基于视觉与雷达感知融合的环卫车控制系统设计

针对现阶段环卫车辆自动化程度低,核心作业装置的启停主要靠人工控制,在遇到特殊情况时不具备自动反应机制的问题,本文设计了一种基于视觉与激光雷达感知融合的智能环卫车控制方案,通过在车体两侧加装摄像头和激光雷达,使环卫车辆在行驶作业过程中若检测到作业范围内行人存在时,能自动提前关停或减小车辆作业核心装置,直至驶过再重新正常作业。该方案大大减轻了车辆控制人员人工监测、手动操作的工作量,防止因车辆控制人员疏忽而造成车辆作业时对行人产生不利影响。