摘要
【目的】为满足工业生产的需要,气压传动被广泛地应用在工业控制领域。其中,龙门式气动机械手模拟了现场搬运工作过程,主要运用在一些小巧轻便且不易变形的工作环境中,有效提高了现场工作效率,然而却面临着继电器控制拓展困难的问题。【方法】课题组对龙门式气动机械手的PLC控制系统进行研究,研究发现龙门式气动机械手以压缩空气为传输介质,以三菱FX1N系列PLC为控制器,运用三菱的编程软件GX Works2来实现无杆滑台气缸横向运动,双轴气缸和超薄气缸的升降运动以及气动手指的夹取动作,模拟了生产过程中工件的搬运夹取工作。【结果】通过用PLC控制有效克服了继电器控制拓展困难的问题,用软触点取代了硬触点,提高了龙门式气动机械手的可靠性。【结论】本研究可为PLC控制系统在龙门式气动机械手中的应用提供启示。
出处
《南方农机》
2023年第8期131-133,144,共4页
基金
江苏省高等教育信息化研究重点课题“‘空中课堂’备教研学评实践探究——以PLC课程为例”(2021JSETKT033)
苏州工业园区职业技术学院2021年院级重点课题“职业院校现代学徒制试点的线上教学研究实践”(2021IVT02JD43)
江苏高校哲学社会科学研究一般项目课题“‘研究导向型’教学模式在高职教育中的应用研究”(2022JYT01ZZ12)。
