摘要
本设计对苹果采摘机器人移动平台进行研究,通过对设计要求的明确,确定了移动平台的运动机理、解决方案、轮子类型、配置方式、驱动转向、控制程序设计,为苹果采摘机器人的设计提供参考,从而推动中国农业现代化的进程。
The design of apple picking robot mobile platform research,through the clear design requirements,to determine the mobile platform movement mechanism,solutions,wheel type,configuration,driving steering,control program design,for Apple picking robot design to provide a reference,so as to promote the process of agricultural modernization in China.
作者
孙旖彤
李明明
潘肖楠
张俊
安佳乐
Sun Yitong;Li Mingming;Pan Xiaonan;Zhang Jun;An Jiale(School of Intelligent Manufacturing,Longdong University,Qingyang,China;Qingyang Quality Inspection and Testing Research Institute,Qingyang,China;No.11 Oil Production Plant of Changqing Oilfield Company,Qingyang,China)
出处
《科学技术创新》
2023年第6期203-206,共4页
Scientific and Technological Innovation
基金
庆阳国家拟农业科技园区项目(QNKB9-9)
陇东学院青年科技创新项目(XYZK2105)。
