2018款凯迪拉克XT5车仪表盘提示“维修转向盘锁止”

故障现象一辆2018款凯迪拉克XT5车,搭载LTD发动机,累计行驶里程约为4.5万km。据车主反映,起动发动机,仪表盘提示“维修转向盘锁止”(图1)。故障诊断接车后首先试车,确认故障现象属实。用故障检测仪(GDS)检测,在转向柱锁止控制模块内存储有故障代码“B101E电子控制单元软件”“B144C反向运行/起动电力继电器电路”(图2)。