近景立体影像模型坐标到绝对坐标的解算

双目立体视觉技术是一种应用较为广泛的三维重建方法。本文以普通数码相机获取的立体像对作为数据源,依据双目立体视觉理论,建立双目立体视觉三维重建系统,实现从二维影像自动恢复出具有三维信息的空间场景,进而建立三维景观模型。为客观评价三维模型数据的精度情况,将三维重建得到的模型数据与利用无棱镜全站仪实测的三维坐标值进行转换及对比分析,结果表明,X、Y、Z三个方向的平均中误差均不超过1 m,三维重建过程中影响三维模型精度的重要因素包括摄像机标定、立体匹配、模型坐标解算等环节。利用该方法得到的三维模型数据精度可以满足城市景观模型的展示和一般分析等应用需求。