水下机器人在水利工程隐患探测中的应用

水利工程的水下结构检查一直是日常检查工作中的一个难题,本文采用水下机器人对水下结构进行检测。本文结合水下机器人在实际工程中的应用情况和工作体会,分析了水下机器人检测的优势和缺点,并针对缺点提出改进的方法:以水下机器人为载体,搭载一种或多种检测设备进行水下结构检测。这种方式不仅扩大了水下机器人的应用范围,同时也提高了工作效率,为水下机器人的进一步应用提供参考。