经腹膜外机器人辅助单孔腹腔镜肾盂切开取石术4例报告

对于直径>2 cm的肾结石,经皮肾镜取石术(percutaneous nephrolithotomy,PCNL)是目前主流的手术方式[1],但存在结石残留、出血、脓毒症、结肠损伤、胸膜损伤等并发症[2]。而对于直径>2.5 cm的孤立性结石、鹿角形结石、多发肾盏结石、感染性结石以及存在肾功能或解剖异常患者的结石等复杂肾结石[3],常规处理方式仍十分棘手,与PCNL相比,腹腔镜肾盂切开取石术总体结果和并发症令人满意,甚至更好[4]。