煤矿掘进工作面自动化智能化改造研究

为增强矿井掘进工作面的自动化智能化程度,基于掘进工作面的自动化生产现状与未来改进方向,针对掘进工作面自动化改造作业中现存的主要难点问题,重点研究了连续掘进机的自动化改造、梭车无人驾驶改造、给料破碎机的自动化改造以及掘进工作面的网络架构,以促进矿井掘进工作面实现少人化甚至无人化,为未来智慧矿山建设奠定基础。