象鼻机器人变身“田螺姑娘”

软体机器人是一种新型的柔软机器人,是科学家们从自然界中的各种生物(例如蚯蚓、章鱼、水母等)获取灵感设计出的。这种机器人远比钢筋铁骨的传统机器人灵活和多功能。同时,柔软的材料还能保障人类与其交互时的安全。象鼻机器人手爪上的软性结构有多个微通道,可以在内部产生真空,帮助其附着在物体上。而且每个微通道都是柔性的,可以改变自己的形状,以匹配它所接触的物体的形状。因此,软结构本身通过对物体表面产生粘附力而起到吸盘的作用,吸起物体。