移动机器人小车系统的设计与研究

基于当前科学技术水平和人工智能的应用,移动式机器人很难在更为复杂的环境中自主地进行工作。因此,研究具有能够自主运动的机器人小车是一个现实的选择。而机器人小车设计和研究的主要部分是避障、循迹,它也是核心技术之一。自动避障功能不仅对智能车的安全驾驶起着重要作用,而且可以提高智能车的工作效率。本文基于Arduino嵌入式系统技术,设计了一种具有自主避障功能,同时能够进行循迹控制的移动机器人小车,实现并改进了传统的避障方法。