基于双目立体视觉的视障辅助系统设计

随着立体视觉匹配技术、电触觉技术的发展,基于双目立体视觉的视障辅助系统为视障辅助技术研究提供了新的思路与方法。为了能达到更好的辅助效果,提出了一种基于双目立体视觉技术的视障辅助(电触觉)系统,首先采集双目相机的左右视图,采用张正友标定法对双目相机进行立体标定与校正,经过双目图像立体匹配后获得亚像素级视差图像,利用串口通讯技术,将上位机的视差图像转化为电信号,经过信号放大电路、逐行扫描驱动电路、增压电路、电刺激点电级等电路,调节为适宜皮肤刺激的阵列电信号,从而使盲人或视力障碍人士获得一种类似视觉的触觉体验。