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基于3D视觉的煤矿支护机器人钻孔定位技术
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摘要
煤矿井下掘进巷道的支护大多是在掘进机截割一个断面后,再由工人打钻进行“锚、网、喷”作业,工人劳动强度大,且支护过程中存在顶板岩石冒落、砸伤等危险,以及粉尘、噪声、潮湿等环境带来的职业病危害。虽然掘锚一体机已在煤矿中应用,但现有锚杆机均为两轴作业,存在适应性较差、不灵活、不能自动寻孔、自动送装锚固剂、锚杆、锚盘。
作者
宋国栋
寇哲源
王刚
徐志明
机构地区
应急管理部信息研究院
出处
《智能矿山》
2023年第1期63-66,共4页
Journal of Intelligent Mine
关键词
掘锚一体机
锚杆机
锚固剂
煤矿中应用
钻孔定位
掘进巷道
煤矿支护
掘进机
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TD353 [矿业工程—矿井建设]
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