基于多传感器融合技术的隧道运营安全智能巡检机器人

面向公路隧道运营安全全天候、无人化快速巡检的需求,研发了一种悬挂式的隧道运营安全智能巡检机器人,本文重点介绍其功能架构、结构设计、技术难点。机器人硬件系统主要搭载高清相机、红外摄像仪、激光扫描仪及气体传感器,实现结构表观病害、路面异常及交通环境的自动化巡检;软件系统实现多传感器信息的融合、深度学习、智能辨识,自动反馈结构病害与交通安全巡查结果,指导养护与应急工作的开展。智能巡检机器人可大大提升公路隧道交通运维质量与效果,推广价值良好。