智能工厂中基于AGV的移动边缘计算系统资源优化研究

移动边缘计算技术实现了通信资源和计算资源协同高效利用的突破。本文研究了智能工厂中AGV移动边缘计算系统,AGV在执行运载任务的同时需进行计算任务以实现环境感知,为了保证计算的时效性,AGV能够将部分计算任务卸载至边缘网络,从而缓解通信压力并提升网络计算性能。本文首先对该场景进行数学建模,并通过连续凸近似方法实现了对资源的优化求解,最后给出了仿真结果以证明所提算法的有效性。