摘要
本文介绍了一款改良后的带电检修特高压输电线路耐张绝缘子机器人,具体分析了机器人研究的技术方案、结构设计、主要部件机构计算及其现实意义。
This paper introduces a modified live maintenance tension-resistant insulator robot of UHV transmission line,and specifically analyzes the robot research technical scheme,structure design,main component mechanism calculation,and its practical significance.
作者
吴嘉琪
尹洪
张楚谦
夏立伟
张迪
付子峰
WU Jiaqi;YIN Hong;ZHANG Chuqian;XIA Liwei;ZHANG Di;FU Zifeng(State Grid Hubei Electric Power Co.,Ltd.,Wuhan,Hubei 430000,China)
出处
《自动化应用》
2023年第4期178-181,共4页
Automation Application
关键词
特高压
输电线路
耐张绝缘子
带电检修
机器人
UHV
transmission line
tension-resistant insulator
live maintenance
robot
