基于动态窗口的机务机器人运动避障算法

提出了一种机务机器人在机务维修工况环境中的运动避障方法。该方法集成了聚焦A*搜索算法和动态窗口局部避障算法,将移动的障碍物作为网格地图中的移动单元,通过应用类似于动态窗口方法的程序来预测它们的运动趋势和轨迹,实现了对移动障碍物的有效避障。