基于Rsync+Inotify的信号机冗余控制单元设计与实现

针对信号控制机运行环境复杂,故障维护不及时易引发交通混乱、事故的问题,提出了一种信号机冗余控制单元设计方法。该方法基于Rsync+Inotify实现主、辅控制单元的文件实时同步,结合主、辅控制单元实时运行状态实现驱动输出自主切换,使得信号机在单个控制单元发生故障后可以继续有序运行。该方法有效提升了信号机不间断运行的时间,并为故障维护提供了充足时间,进而提升了道路交叉口通行的安全性和有序性。