摘要
目前国家投入了大量的人力、物力到垃圾的回收处理中,特别是在城市中,对居民的生活垃圾进行分类处理。为减少居民垃圾分类难度,设计了这一款适合小型家用以及小规模场景下的垃圾分类机械人。该机械人使用YOLOv5视觉技术对不同种类的垃圾进行分类识别,采用机械门夹取方式对垃圾拾取,机械人采用STM32单片机作为微处理器主控结合各类传感器,通过串口、I2C等通信方式协调主控与其他模块工作,已达到将不同种类的垃圾进行分类的目的。
出处
《科技与创新》
2023年第7期44-46,49,共4页
Science and Technology & Innovation
基金
省级大学生创新创业项目“基于RT-Thread的智能垃圾分类机械人”(编号:S202111116060)
国家级大学生创新创业项目“基于5G大数据云平台的智能大棚设计与实现”(编号:202211116009)。
