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摘要 朱波(1982.09-),中山大学副教授,博士生导师。校“百人计划”中青年杰出人才,IEEE会员,中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员。一直从事网络化无人系统集群理论与方法、无人机GNC技术一体化等研究,发表相关SCIEI论文50余篇。主持/主研国家自然科学基金、科技委创新项目等国家级项目7项。提出了“多刚体度”的概念,以指导仿生无人系统模型约简和鲁棒控制的设计;与祝洋博士合作,共同提出并发展了“测量误差估计器”技术,为高精度转台MEMS-IMU测量误差补偿提供了新思路和方案;系统发展和改进了“不确定性和干扰估计器(UDE)”的设计,率先推动了UDE在分布式多无人系统中的迁移应用。
出处 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期F0003-F0003,共1页 Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition
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