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一种基于模型边缘射线检测的交互方法、装置及设备申请号:CN202310000664.7公开日期(公开):2023.02.03申请(专利权)人:江西格如灵科技有限公司发明人:王晓敏;张琨摘要:本发明提供一种基于模型边缘射线检测的交互方法装置及设备,方法包括:分别从目标物体和虚拟物体的轮廓碰撞体上选取轮廓点;使视觉相机发射出若干射线,若干射线对应穿过虚拟物体的轮廓碰撞体上的各个轮廓点,形成边缘射线集群;检测目标物体与边缘射线集群的交合状态;当边缘射线集群中的射线对应穿过所述目标物体的轮廓碰撞体上的各个轮廓点时,判定目标物体与所述虚拟物体处于视觉重合状态。本发明创造性的提成了用于3D物体之间视觉重合判定的模型边缘射线检测方案,并直接在检测到目标物体与虚拟物体处于视觉重合状态时就会直接触发对应的重合交互动作,不需要用户旋转视角和调整物体位置,极大提升了交互效率和交互体验。