面向AEB测试的汽车与不同二轮车典型事故场景构建

基于国家车辆事故深度调查体系(NAIS)数据库筛选得到224例乘用车与不同二轮车事故案例,根据案例视频记录分析车辆动作信息,使用帧间差法估算车速信息,提取案例信息中的路段、天气、时段、乘用车动作、二轮车动作、相对运动方向字段作为聚类变量,采用层次聚类算法分别对聚类变量进行聚类分析;提取聚类结果作为基础场景,进一步分析车辆速度信息,最终构建五类面向AEB(自动紧急制动系统)测试的汽车与不同二轮车典型事故场景。