煤巷智能快速掘进技术与装备的发展方向

Development of intelligent rapid excavation technology and equipment for coal mine roadways

1研究现状2022年我国煤炭产量达到45.6亿t。煤矿以井工开采为主,其数量占92%,产能占82%。巷道掘进是井工煤矿的重要生产环节之一,是煤矿实现安全高效开采的基本保障。近年来,工作面自动化、智能化开采技术发展迅速,工作面产量与经济效益显著提高,对巷道掘进也提出了更高的要求:不仅要大幅提高掘进速度,满足采煤工作面快速推进的需要,而且要削减掘进工作面作业人员数量,实现少人化;同时,需要改善掘进工作面作业环境,保障矿工职业健康。