船舶动态定位系统结构研究

本文首先介绍了船舶动态定位(DP)系统的定义,概述了船舶DP系统的功能及主要应用场景。然后,分析了船舶DP系统的特点,总结了海事安全委员会及船级社对DP船舶的要求。最后,提出了一种改进的船舶DP控制系统结构,并重点介绍了扩展卡尔曼滤波在DP系统中的功能。