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基于PLC的送料机械手控制系统设计
被引量:
3
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摘要
机械手广泛用于现代自动化生产线,它可以代替人手的繁重劳动,缩减工人的劳动负荷度,实现生产的机械化和自动化,提高生产效率。本文采用PLC和触摸屏相结合的方式控制机械手手臂上升、左移、下降、抓紧、手臂上升、右移、下降、放松的动作,把物料传送到目的地。在机械手传送物料的过程中,运用人机界面可以方便有效地控制,成效显著。
作者
李利娟
机构地区
闽西职业技术学院
出处
《中国设备工程》
2023年第7期138-141,共4页
China Plant Engineering
关键词
机械手
PLC控制
触摸屏
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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