基于西门子S120驱动系统的单轴驱动器驱动双力矩电机研究

Research on Dual Torque Motor Driven By Single Shaft Driver Based on Siemens S120 Drive System

本文介绍了基于西门子S120驱动系统,针对由两个力矩电机驱动的A轴,采用一个伺服驱动器驱动的方法。降低了电气成本,简化了电气控制。在保障A轴同步性,同时实现了A轴在高速条件下的高精度定位运动。