期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
智能巡检机器人在500kV变电站日常巡维中的应用
Application of Intelligent Inspection Robots in Daily Maintenance of 500kV Substations
下载PDF
职称材料
导出
摘要
随着变电站智能化、数字化的推进,智能巡检机器人在日常巡维和缺陷发现跟踪方面,已能够部分取代人工巡视工作,有效克服和弥补人工巡视过程中存在的一些缺陷和不足。
作者
李忠键
机构地区
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
出处
《电力设备管理》
2023年第4期38-40,共3页
Electric Power Equipment Management
关键词
智能巡检机器人
500KV变电站
智能电网
分类号
TM7 [电气工程—电力系统及自动化]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
18
参考文献
5
共引文献
49
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
参考文献
5
1
李海生,覃广斌,吕立帆,潘剑锋.
智能巡检机器人在变电站中的应用分析[J]
.电子世界,2021(2):49-50.
被引量:7
2
孙淑艳.
智能巡检机器人在500kV变电站中的应用研究[J]
.电子乐园,2019(20):13-13.
被引量:1
3
陈晨,黄铮.
智能巡检机器人在变电站日常运维及缺陷跟踪方面的应用[J]
.科技风,2018(18):3-3.
被引量:12
4
冯正伟,孟宪华,黄浩林,梁上至,王韬,梁慧,靳利光.
变电站智能巡检机器人应用提升研究[J]
.浙江电力,2019,38(8):23-29.
被引量:29
5
毛强.
智能机器人在变电站中的应用[J]
.中国高新技术企业,2016(32):42-43.
被引量:5
二级参考文献
18
1
鲁守银,钱庆林,张斌,王明瑞,李向东,王宏.
变电站设备巡检机器人的研制[J]
.电力系统自动化,2006,30(13):94-98.
被引量:138
2
武二永,项志宇,沈敏一,刘济林.
大规模环境下基于激光雷达的机器人SLAM算法[J]
.浙江大学学报(工学版),2007,41(12):1982-1986.
被引量:22
3
鲁守银,苏建军.
机器人在变电站设备巡检中的应用[J]
.机器人技术与应用,2007(5):33-36.
被引量:31
4
董吉文,冯立强,鲁守银.
变电站巡检机器人控制系统设计[J]
.微计算机信息,2009,25(5):220-222.
被引量:8
5
陶辉,吴怀宇,程磊,张雄希,杨升.
轮式移动机器人FastSLAM算法研究[J]
.哈尔滨理工大学学报,2011,16(1):42-47.
被引量:4
6
周立辉,张永生,孙勇,梁涛,鲁守银.
智能变电站巡检机器人研制及应用[J]
.电力系统自动化,2011,35(19):85-88.
被引量:195
7
左敏,曾广平,涂序彦.
无人变电站智能机器人的视觉导航研究[J]
.电子学报,2011,39(10):2464-2468.
被引量:26
8
许湘明,宋晖.
变电站机器人视觉伺服系统研究[J]
.西南科技大学学报,2011,26(4):61-64.
被引量:4
9
肖鹏,栾贻青,郭锐,王明瑞,孙勇.
变电站智能巡检机器人激光导航系统研究[J]
.自动化与仪表,2012,27(5):5-9.
被引量:39
10
肖鹏,孙大庆,王明瑞,郭锐,孙勇.
基于激光定位的变电站智能巡检机器人导航系统设计[J]
.计算机测量与控制,2012,20(6):1629-1631.
被引量:13
共引文献
49
1
刘炳荣.
浅析智能机器人在变电站的技术分析及应用[J]
.中国科技纵横,2018,0(6):183-184.
2
徐微.
改进财务报告 服务经济工作[J]
.草原税务,2000(1):15-17.
3
汪洋,刘帆,汪涛,曾国,张海,何育勇,陈隽,谢齐家,吴传奇.
变电站智能运检关键技术及应用[J]
.湖北电力,2017,41(11):1-4.
被引量:16
4
毛延翩,杨树锋.
智能机器人在溪洛渡电站出线场实景巡检系统中的应用[J]
.电工技术,2019,0(22):123-125.
被引量:7
5
赵振兵,张薇,翟永杰,赵文清,张珂,孔英会,戚银城.
电力视觉技术的概念、研究现状与展望[J]
.电力科学与工程,2020,36(1):1-8.
被引量:31
6
李昌昊.
智能机器人在电力设备故障诊断中的应用分析探讨[J]
.科技风,2020,0(11):196-196.
被引量:2
7
吴雯.
变电站巡检机器人应用分析[J]
.科技成果纵横,2020,29(2):82-82.
8
张晨恺.
智能机器人在变电站中的应用[J]
.数字技术与应用,2020,38(6):39-40.
9
张永,钱平,杨松伟.
基于插补轨迹控制的变电站机器人巡检避障技术[J]
.机械与电子,2020,38(8):47-51.
被引量:9
10
张永涛,李博,张甲,刘涛,豆贝贝.
基于图论的变电站巡检机器人全局路径规划[J]
.山东电力技术,2020,47(9):45-49.
被引量:11
1
李振方.
500kV变电站及输电线路施工技术中的关键问题[J]
.中文科技期刊数据库(全文版)工程技术,2020(11):200-200.
2
孙俐,贾圣贤.
500kV智能化变电站运维一体化研究[J]
.中文科技期刊数据库(全文版)工程技术,2021(5):230-231.
3
钱俊杰.
带电检测技术在电缆设备缺陷发现中的应用[J]
.中国科技期刊数据库 工业A,2021(7):204-205.
4
王峰,安祥文,李华鹏,季江涛,杨忠.
基于微噪超声的线路异物检测装置设计研究[J]
.中文科技期刊数据库(引文版)工程技术,2023(4):64-67.
5
霍伟功.
长距离带式输送机智能巡检机器人系统研究[J]
.山东煤炭科技,2023,41(2):179-181.
被引量:1
6
曾礼亮.
分析钢结构工程焊缝无损检测技术及其运用[J]
.中文科技期刊数据库(引文版)工程技术,2021(4):210-210.
7
李垚,魏文震,杨增健,赵鑫,吕健.
基于大数据的变电站在线智能巡视系统的研究[J]
.电力大数据,2022,25(11):47-55.
被引量:5
8
肖婷,白琼芬,韩晓,王榭崟.
基于一起因合闸线圈烧毁引起的开关拒合事件分析[J]
.电气技术与经济,2023(2):155-158.
9
范永良.
变电站机器人在实际运用中存在的问题[J]
.中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术,2021(10):273-274.
被引量:1
10
龚其波,杨鹏星.
关于新型车载无人机天线在输电线路巡视作业中的应用研究[J]
.中文科技期刊数据库(全文版)自然科学,2021(5):188-188.
电力设备管理
2023年 第4期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部