应用于无人机平台的轻量Transformer排水口检测框架

本文分析了排水口的检查与监督对于控制河流污染的重要性。无人机是一种高效的检查方法,具有高度灵活性和低成本优势。目前,无人机图像中的排水口识别主要依赖专家,但存在耗时长、易漏检等问题。为此,本文提出了一个新颖的目标检测框架TOD,用于高效检测无人机图像中的排水口目标,并实时获取位置信息。在本文自己的排水口数据集上,相比于现有的轻量网络,TOD表现出有竞争力的性能。