钻锚一体化智能快速掘进成套装备

研究背景、意义煤炭是我国的主体能源,掘进与回采是煤炭生产2个基本环节,巷道是煤矿运输、通风、行人的必要通道。我国每年新掘进巷道1.2万km,相当于地球直径,规模巨大。目前,我国巷道掘进技术明显落后于采煤技术,已成为制约煤矿安全、智能开采的瓶颈。我国现有巷道掘进工作面约1.6万个,巷道作业人员超70万人,是采煤工作面作业人员3倍多,且高度依赖人工。全国90%矿井仍需10多个工人在掘进工作面恶劣环境下高强度人工作业,严重影响煤矿安全生产和工人职业健康。