具有自主知识产权的惯导技术在智能化采煤工作面常态化应用

成果研究的背景、意义及主要内容研究背景我国煤炭开采以井工矿为主,综合机械化生产是当前广泛采用的生产方式。综采工作面存在着“水、火、瓦斯、煤尘、顶板”五大自然灾害,作业条件复杂,危险系数高;煤矿综采工作面向少人化、无人化发展,提高采煤效率和本质安全性,是煤炭产业发展的必然趋势。智能化采煤技术是实现我国煤矿生产向安全智能、绿色高效矿井发展的重要技术手段。