赵庄煤业“刀把”工作面智能化研究及探索

Study on the Intelligentization of"Knife Handle Style"Fully-mechanized Caving Face of Zhaozhuang Coal Industry

智能无人开采是煤矿生产中的关键工序,直接影响煤矿企业的安全生产和经济效益。为了实现智能开采工作面连续、快速、稳定、安全多机协同控制开采,建立了采煤机越障能力力学模型。根据采煤工作面条件、履带式阻力和采煤机的驱动性能,计算了采煤机的过障能力,并验证了该理论计算的有效性和优越性,为采煤机结构优化和智能行程控制提供了理论和技术支持。