自主导航技术系列科普 基于力/力矩测量的惯性导航

只要有运动的地方,都需要导航定位。我们通常用速度ν、加速度α描述一个物体的线运动,用角度θ、角速度ω描述一个物体的角运动。那么,如何测量这些物理量?这些物理量与自主导航又有什么关系?本期重点介绍基于力/力矩测量的惯性导航。