专利分析我国水下清洗机器人研发进展

长期航行于海洋中的船舶,其外壳表面会附着大量海生物,严重影响军舰的作战性能,增大民船的营运成本。目前,船体附着物清洗主要采用坞内或水下人工作业方式,进坞费用昂贵,喷砂作业污染环境且危害操作人员安全和健康,且坞内作业工期较长,水下人工清洗可在船舶靠港或者锚泊时作业,虽避免了坞期耽误和进坞费用,但水下人工作业劳动强度大、效率低、安全性差且成本较高。采用水下清洗机器人代替人工,可有效解决上述问题,大大提高作业效率、降低成本,据估算,采用水下清洗机器人作业比进坞清洗综合节约成本70%以上,比水下人工清洗节约成本近45%。因此,开展水下清洗机器人的研究对推动船舶清洗行业具有重要意义。