摘要
大量数字化车间、智能产线投入运营,数字孪生技术作为智能制造理念的使能技术和手段,已有多家企业进行了探索研究。在城轨及标动牵引电机智能装配线建设过程中也产生了智能产线制造过程监控的需求,以Delfoi Robotics仿真平台为基础搭建的智能产线制造过程监控系统应运而生。Delfoi Robotics提供了完整的以虚控实功能并能在一定程度上进行以虚预实,但在实际生产制造过程中难以对以虚控实的功能进行安全管控。本文研究了如何通过Delfoi Robotics软件实现智能产线PLC、机器人及AGV等设备的数据采集进而实现制造过程的监控,包括对工作站运动仿真模型进行优化、智能产线设备信号采集、对信号与仿真模型运动关系进行匹配映射,从而实现使用物理对象的信息驱动仿真模型对生产制造过程进行监控。
