基于TRIZ理论的挤奶机器人设计

针对现有挤奶机器人适应性不足、挤奶效率低等问题,设计出一种七自由度挤奶机器人。基于发明问题解决理论(TRIZ),对挤奶机器人采用因果轴分析法,得到挤奶机器人产生问题的根本原因;采用矛盾分析法、物-场模型法及各理论对应的创新方法进行求解,主要对末端抓手、机械臂、挤奶杯等关键部件进行创新设计。结果表明:设计的挤奶机器人具有操作灵活、取杯时间短、套杯成功率高等优点,有效改善了挤奶设备的自动化程度。