北斗星基增强技术在电网无人机巡检中的应用

Application of Beidou Satellite Augmentation Technology in Unmanned Aerial Vehicle Inspection in Power Grids

当前,电网无人机巡检方法已无法满足电网巡检精度需求,为此提出北斗星基增强技术在电网无人机巡检中的应用。以巡检路径最短作为目标,建立目标函数,利用粒子群算法对目标函数求解,规划出电网无人机巡检最优路径,利用北斗星基增强技术对无人机巡检进行定位,纠正无人机巡航路线偏差,由无人机搭载数码相机获取电网图像,通过对图像正交变换和增强处理,将其与电网数据库信息比对,检测出电网缺陷,完成电网无人机巡检。经试验证明,设计方法召回率高于传统方法,在电网无人机巡检中具有良好的应用前景。