基于ARM+FPGA的宽幅喷气织机控制系统设计

Design of wide air jet loom control system based on ARM and FPGA

针对现阶段国产喷气织机可靠性差、能耗大、品种适应性低等问题,设计了一种以STM32F439为主控制器,FPGA芯片为引纬控制器的双核宽幅喷气织机嵌入式控制系统。根据喷气织机织造原理,将硬件控制系统进行模块化设计,分为主控制器与引纬控制器两大硬件管理系统并将其通过FMC通道联系。结合织机工艺圆时序配合,在有限状态机原理的基础上确定织机状态迁移策略,提高控制系统可靠性,利用FreeRTOS任务调度机制保证多任务的有序执行,提高系统实时响应能力。软硬件测试验证了在高转速下该系统能够保持540cm宽幅织造功能,实时响应性能良好,提高了喷气织机的品种适应性。