煤矿井下火灾侦察机器人研制

本文为解决煤矿井下突发火灾事故侦察的难题,研发了一种适应于煤矿井下火灾侦察机器人,论述了煤矿火灾侦察机器人设计方案,详细介绍了系统软件设计方法,并对机器人性能进行了测试。火灾侦察机器人实际应用表明:该履带式侦察机器人适应能力强、环境参数探测功能全、运行可靠性高、数据传输稳定,可代替救护人员深入危险环境探测各类环境参数信息,为事故救援提供科学依据。