小型模拟电磁炮的研究及设计

电磁炮是利用物理学中运动电荷和载流导体在磁场中受到电磁力(即洛伦兹力)作用的基本原理来加速弹丸,以电能为发射能源,利用电磁力推动弹丸出炮口,最终实现弹丸制动并射击目标。以STM32单片机为核心研制了一款小型模拟电磁曲射炮,包括可控云台、摄像头、激光测距仪、串口显示屏、按键输入、电源模块、电磁线圈炮几个部分,首先通过摄像头获得图像数据,并通过激光测距仪获取距离数据,分析弹丸发射位,再利用可控云台设置发射角度控制炮管以使弹丸击中环形靶。实验结果证明,小型模拟电磁曲射炮可以较为精准、快速地达到设计要求。