摘要
基于四旋翼无人机灵活稳定、操作性强的优势,提出并设计了一种面向道路质量检测的四旋翼无人机系统,该系统采用STM32H743处理器,使用PX4框架配置,搭配QT设计软件QGC进行地面控制,综合烟雾传感器、温湿度传感器、红外温度传感器、红外测距模块、K210模块和ESP32Cam摄像模块等外围设备,可以实现定点巡航及路面状况检测。实验测试结果显示,该四旋翼无人机系统操作方便,适应性强,应用范围大。
出处
《科技与创新》
2023年第8期39-42,共4页
Science and Technology & Innovation
基金
2021年全国大学生创新创业训练计划项目(编号:S202111600007)
湖北省教育厅科学技术研究计划指导性项目“面向复杂、高动态环境的仿生昆虫视觉导航方法研究”(编号:B2021176)。
