一种视觉定位算法在社区低速车上的应用

随着机器人技术的蓬勃发展,越来越多的机器人进入了人们的日常生活中。但是,目前的机器人大多依靠激光雷达进行自主定位与导航,而激光雷达价格相对较高,使得机器人的制造成本较高,阻碍了民用机器人的普及与进一步发展。基于智能小车及NVIDIA Jetson TX2开发板,构建了一种基于视觉的机器人定位与导航系统。实验结果表明,该系统能够基于社区场景构建稀疏点云地图,并以此进行准确定位。