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一种多功能控制的仿生机械手

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摘要 本文通过对仿生机械手进行了进一步的探讨,同时也设计一款基于图像识别、手势控制、脑电控制和远程APP操控于一身仿生机械手。仿生机械手是一种基于人类活动的仿生机器人技术,它借鉴人体手部运动方式,实现对物体的抓取。它的出现给人类生产和生活带来便利和效率提升,同时也帮助人类的科技发展跨入新的纪元。
出处 《电子技术与软件工程》 2023年第3期103-107,共5页 ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
基金 2022年广西大学生国家级大学生创新创业训练计划项目《ESP32仿生机械手臂》(项目编号:202210604048)。项目名称:ESP32仿生机械手臂。
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