摘要
针对目前采用电网换相换流器的高压直流输电工程的比例-积分(proportional integral,PI)控制器参数整定方法中,均使用缺少理论依据的试凑法的局限性,提出了一种高压直流输电系统PI控制器参数整定方法。通过建立高压直流输电系统的线性化状态空间模型,进而得出含有PI控制器参数变量的系统线性化传递函数表达式;接着,利用所求表达式分别求出PI控制器参数对系统时域性能和频域性能的影响结果,得出仅考虑系统时域性能指标或频域性能指标的控制参数整定范围;然后,利用这两个结果得出系统“时域-频域性能指标对应关系”;最后,利用这一关系制定出了适用于高压直流输电系统控制参数整定的稳定裕度。
Aiming at the limitation of using trial-and-touch method which lacks of theoretical basis in setting the proportional integral(PI)controller parameters of HVDC transmission system with line ommutated converters,this paper proposes a PI controller parameter setting method.Firstly,the linearized state space model of HVDC transmission system is established,and then the linearized transfer function expression with PI controller parameter variables is obtained.Next,the influence results of PI controller parameters on time domain performance and frequency domain performance are obtained.The setting range of controller parameters considering only time domain performance index or frequency domain performance index is obtained.Then,using these two results,the time-frequency domain performance correspondence of the system is given.Finally,the stability margin for HVDC control parameter setting is established.
作者
胡忠山
黄星海
叶运铭
陈威
HU Zhongshan;HUANG Xinghai;YE Yunming;CHEN Wei(Guangzhou Bureau,CSG EHV Power Transmission Company,Guangzhou 510663,China;Nanning Power Supply Bureau,Guangxi Power Grid Co.,Ltd.,Nanning 530029,China;School of Electric Power Engineering,South China University of Technology,Guangzhou 510641,China)
出处
《南方电网技术》
CSCD
北大核心
2023年第3期10-19,共10页
Southern Power System Technology
基金
国家自然科学基金资助项目(52277102)
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司科技项目“电力电子器件谐波源对交直流控制保护系统的影响研究”(010100KK52180003)。
关键词
高压直流输电
控制参数
整定方法
小信号模型
HVDC transmission
control parameters
setting method
small signal model