关于多惯性导航冗余方法提升采煤机定位精度仿真分析

Simulation Analysis on the Multi-inertial Navigation Redundancy Method to Improve the Positioning Accuracy of Shearer

为了解决目前人工辅助采煤跟机的现状,提高采煤机定位精度,提出多惯导冗余定位方案,进行多惯导冗余定位原理、方案以及算法的分析,通过有限元仿真对采煤机运行条件、惯导间隔以及惯导平面方向3个角度进行模拟,得出误差的影响规律。