农业机械设备的自动转向装置集成系统设计

随着农业智能化的发展,自动驾驶农机与农业机械设备越来越多。本文结合农业机械设备自动转向控制系统的结构和性能,分析了农业机械设备的自动转向控制方法,设计并测试了综合自动转向集成装置控制器。仿真结果表明,当主电机发出目标角度时,自动转向控制装置可以稳定可靠地控制转向,具有良好的实现效果;对速度进行测试,从同一角度测试低、中、高角度速度的控制效果。结果表明,喷雾机可平稳、可靠到达目的地,且速度合理科学。