隧道掘进施工建设中的机器人

盾构机是隧道掘进施工建设中最重要的大型专用设备,用机器人代替人工进行盾构机换刀作业可以显著提高作业的安全性、效率,大大降低成本。隧道掘进施工及盾构机的应用现状盾构机,全名叫盾构隧道掘进机,是一种使用盾构法的自动化隧道掘进工程机械。它具有机械机动化程度高、不受地面条件影响、保护地表人文环境、不影响居民生活、施工成本相对经济的优点。基于这些优点,经过将近200年的发展,盾构掘进机已被广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。