摘要
0引言在对发电机进行常规检查时,必须先拆出转子,然后才能由具有资质的检测人员进行检查。整个过程通常耗时一个月左右,如何缩短检查时间延长检查周期就成为了有效提高发电机供电时间所面临的挑战。近年来,机器人检测技术不断发展,现在已经能够实现在不拆转子的情况下进行快速/详细的检查。然而,在检测定子内部设有隔离挡板的大型火电机组时,隔离挡板会阻碍机器人的检查活动。目前,一种新式的机器人已经被开发出来,这种新机器人可以在转子表面爬行,用支撑臂撑住定子来实施对已插人转子的大型火电发电机的详细检查。此外,这种新的检测机器人可以进行无损检测,采用干式超声波接触技术对转子进行检查。总之,针对发电机所有的检查工作,都可以由这种机器人来完成,而无需拆卸转子。
