摘要
无人机飞行数据异常检测综述:技术、应用和未来方向杨磊,李少波,李传江,张安思,张旭东飞行数据异常检测对无人机的安全和维护方面发挥着至关重要的作用,引起了学者们的广泛关注.然而,异常数据获取难、模型精度低以及计算成本高等问题给其实际应用带来了严峻挑战.为此,本文首先在简要阐述了异常的基本概念、飞行数据内容以及飞行数据异常检测公开数据集的基础上,介绍了几种无人机飞行数据获取仿真软件.
出处
《中国科学：技术科学》
EI
CSCD
北大核心
2023年第4期I0001-I0004,共4页
Scientia Sinica(Technologica)
