门机抓斗智能测距系统的设计

干散货装卸是现代物流中极为重要的环节。门机抓斗装卸干散货的过程经常需要抓斗、清舱员和装卸车协同工作,其中门机操作员通过肉眼观察,决定何时放下或升起抓斗,存在很大的安全隐患。为了减少干散货装卸过程的安全事故,可在门机横梁上安装摄像机,实时监控装卸现场的环境信息。该设计利用计算机视觉的目标检测技术,根据视觉测距原理实现门机抓斗的智能测距,采用NPU和边缘计算单元构建智能测距系统。通过实际测试,抓斗智能测距系统的测量精度可达厘米级,基本满足实际应用需求。