摘要
阐述视觉定位系统的工作原理,依托区域的匹配方法、图像特征的有效提取、系统动作过程分析,探讨基于机器视觉的工业机器人定位相关技术,包括图像处理技术、定位抓取技术。
This paper describes the working principle of a visual positioning system,relying on the matching method of regions,effective extraction of image features,and analysis of system action process.It explores the positioning related technologies of industrial robots based on machine vision,including image processing technology and positioning grabbing technology.
作者
杨毅文
YANG Yiwen(Yancheng Institute of Technology,Jiangsu 224001,China)
出处
《集成电路应用》
2023年第4期286-287,共2页
Application of IC
关键词
视觉定位系统
图像特征提取
定位抓取
机器人
visual positioning system
image feature extraction
location grabbing
robot
