果实图像识别新方法在苹果采摘机器人中的应用研究

为了提高苹果采摘机器人的采摘准确率,该文提出了一种果实图像识别方法。首先,通过Otsu自适应阈值分割法对图像进行分割。其次,对苹果图像进行高斯滤波。最后,利用局部最大值对苹果图像进行特征提取和检测,不仅可以确定果实的中心位置,而且还可以确定果实的直径和大小。测试结果表明,在苹果采摘机器人中应用该方法可以提高采摘的准确率,具有广阔的应用空间。